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　　記者從(cong)首都醫科大學附屬北京天壇醫院獲悉，我國首例(li)機(ji)器人(ren)輔助全腦血(xue)管(guan)造(zao)影手術(shu)(shu)(shu)近日在該院成功實(shi)施。此(ci)次手術(shu)(shu)(shu)的(de)主角是我國自主研發的(de)“魯(lu)班(ban)”微創血(xue)管(guan)介入手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器人(ren)，醫生在監控室內(nei)通(tong)過遠程遙控“魯(lu)班(ban)”精確實(shi)施了對一名(ming)陜西女患者左、右頸動脈(mo)，鎖骨(gu)下(xia)動脈(mo)，椎間動脈(mo)等血(xue)管(guan)的(de)造(zao)影手術(shu)(shu)(shu)。

　　腦血(xue)管(guan)造影(ying)手術(shu)是將造影(ying)劑注入動(dong)脈血(xue)管(guan)，可動(dong)態顯示(shi)腦內主要血(xue)管(guan)的(de)形態、部(bu)位(wei)、分布(bu)和行徑的(de)X線檢(jian)查(cha)技術(shu)，廣泛應用于腦血(xue)管(guan)病檢(jian)查(cha)，特(te)別是對動(dong)脈瘤、動(dong)靜(jing)脈畸形等定(ding)性定(ding)位(wei)診斷。通(tong)常，該(gai)手術(shu)需醫護(hu)人(ren)員全程暴(bao)露在射(she)線下(xia)完(wan)成，雖有嚴格(ge)防護(hu)措施，但若長(chang)期從事該(gai)工作(zuo)，也(ye)會存在一(yi)定(ding)風險(xian)。機器(qi)人(ren)的(de)“加盟”則(ze)能讓醫護(hu)人(ren)員遠離(li)輻射(she)風險(xian)。

　　據(ju)悉(xi)，“魯(lu)班”手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)是由北京天壇醫院李佑祥教(jiao)授臨床(chuang)研(yan)究團隊聯合北京理工大學肖楠教(jiao)授的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)(shu)團隊，在科技部(bu) “血管(guan)內介入手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)臨床(chuang)應用(yong)研(yan)究” 國家重點研(yan)發(fa)項目(mu)支持下，研(yan)制出的(de)具有(you)完全自主知識(shi)產(chan)權的(de)微創血管(guan)介入手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)系統。項目(mu)實施過程中實現了對同(tong)構式多器(qi)械協同(tong)管(guan)絲遞送、無菌隔離非固聯傳(chuan)動等多項微創介入手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)關鍵技術(shu)(shu)突破。

　　該項(xiang)成(cheng)果也標志(zhi)著(zhu)自主研發的微(wei)創血管介(jie)入(ru)手術(shu)機(ji)器人將很快(kuai)在臨(lin)床(chuang)應用，緩解微(wei)創介(jie)入(ru)診療(liao)中優質(zhi)介(jie)入(ru)醫療(liao)資源(yuan)緊(jin)缺問(wen)題(ti)，縮小我國(guo)與國(guo)際(ji)先進國(guo)家之間的技術(shu)差距。

　　據(ju)李佑祥介(jie)紹，該機器人目(mu)前的操作范圍主要限(xian)于手(shou)術(shu)室外操作。隨著5G技術(shu)的發展，血管介(jie)入機器人將(jiang)可實現(xian)跨地區(qu)手(shou)術(shu)。