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　　6月11日(ri)，國(guo)家航天局舉行天問(wen)一號探測器著陸(lu)火星(xing)首批(pi)科(ke)學影像(xiang)圖(tu)(tu)揭幕儀式，公布了由(you)“祝融號”火星(xing)車拍攝的著陸(lu)點全景、火星(xing)地(di)形地(di)貌、“中(zhong)國(guo)印跡(ji)”和“著巡合影”等(deng)影像(xiang)圖(tu)(tu)。這批(pi)科(ke)學影像(xiang)圖(tu)(tu)的發布，標志著我國(guo)首次火星(xing)探測任(ren)務取得圓(yuan)滿成功(gong)。

　　在(zai)“中國(guo)印跡(ji)”和“著(zhu)巡(xun)合影”兩張(zhang)影像圖中，鮮紅(hong)方(fang)正的(de)中國(guo)國(guo)旗(qi)清晰(xi)可見。哈爾濱(bin)工業(ye)大學航天(tian)(tian)學院(yuan)冷勁(jing)松教授團隊自主設(she)計并研制的(de)中國(guo)國(guo)旗(qi)鎖緊(jin)展(zhan)開(kai)機(ji)構，歷經(jing)202天(tian)(tian)地火(huo)轉移軌道(dao)飛行(xing)和93天(tian)(tian)環繞(rao)探(tan)測，飛行(xing)4.75億(yi)公里后，于(yu)2021年5月(yue)15日在(zai)天(tian)(tian)問(wen)一號著(zhu)陸器(qi)上成(cheng)功完成(cheng)了中國(guo)國(guo)旗(qi)可控動(dong)態展(zhan)開(kai)，使(shi)我國(guo)成(cheng)為世界(jie)上首個(ge)將形狀記憶(yi)聚合物智(zhi)能(neng)結構應(ying)用(yong)于(yu)深空探(tan)測工程的(de)國(guo)家。

　　哈爾濱工業大學(xue)航天(tian)學(xue)院復合(he)材料(liao)(liao)與結(jie)(jie)構(gou)研(yan)究所于20世紀90年代初，在(zai)杜善義院士(shi)的指導(dao)和(he)支(zhi)持下，在(zai)國內(nei)較早(zao)地(di)確(que)立了(le)(le)智能(neng)(neng)材料(liao)(liao)與結(jie)(jie)構(gou)的研(yan)究方向。在(zai)“理工結(jie)(jie)合(he)，服務航天(tian)”發展理念的指導(dao)下，冷勁(jing)松教授團(tuan)隊在(zai)智能(neng)(neng)結(jie)(jie)構(gou)力學(xue)、設計及其(qi)航天(tian)航空應用等研(yan)究領域深耕細作、集智創(chuang)新。該團(tuan)隊在(zai)國內(nei)率先研(yan)發了(le)(le)具有獨立自(zi)主知識產(chan)權(quan)的環氧基、氰(qing)酸酯基、聚酰亞胺基等系列形狀記憶聚合(he)物材料(liao)(liao)(Shape Memory Polymer，SMP)，玻璃化轉變溫度(du)可調(37℃-322℃)，滿足空間極(ji)端惡劣環境下的使用要求。

　　冷(leng)勁松(song)教授(shou)團隊根據天(tian)問一(yi)號火星(xing)探測任務的(de)(de)總體任務需求(qiu)，在中(zhong)國(guo)空間技(ji)術研(yan)究院支持下，基于具有獨立自主知(zhi)識產權的(de)(de)形狀記憶聚合物復合材料，通(tong)過精(jing)細的(de)(de)力學理論分析和(he)巧妙的(de)(de)智能結(jie)構設計(ji)，成功研(yan)制(zhi)出(chu)中(zhong)國(guo)國(guo)旗鎖緊(jin)展(zhan)開(kai)機構。

　　天問一(yi)號從(cong)發射入軌到著陸火星歷(li)經9個多月時(shi)(shi)間，探測風險(xian)高、難度大，國旗(qi)鎖(suo)(suo)緊展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)機構面(mian)(mian)臨(lin)行星際空(kong)(kong)間環(huan)境(jing)、火星稀薄(bo)大氣、火星風等(deng)(deng)挑戰，同時(shi)(shi)存在(zai)著陸環(huan)境(jing)不確(que)定(ding)、地面(mian)(mian)無法干預等(deng)(deng)難點，對產品(pin)的可靠(kao)性提出(chu)了(le)嚴(yan)苛的要求。“通過模擬火星環(huan)境(jing)下的力學、熱真空(kong)(kong)、熱循環(huan)和鎖(suo)(suo)緊展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)功能等(deng)(deng)多次反復(fu)迭代的極(ji)端(duan)(duan)環(huan)境(jing)試驗驗證，我們為(wei)著陸平(ping)臺創新設計制備了(le)卷繞鎖(suo)(suo)定(ding)-展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)模式的國旗(qi)鎖(suo)(suo)緊展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)機構，國旗(qi)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)過程與中國傳統書(shu)畫的展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)方式類似(si)，解決了(le)低溫、輻(fu)照(zhao)等(deng)(deng)極(ji)端(duan)(duan)惡劣使役環(huan)境(jing)下，長時(shi)(shi)間鎖(suo)(suo)定(ding)、低沖擊可靠(kao)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)的關鍵(jian)技術難題。”冷勁(jing)松表示。

　　據冷勁松(song)介紹，在著陸火(huo)星(xing)(xing)前，國(guo)旗(qi)鎖(suo)緊(jin)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)機構(gou)處于(yu)卷(juan)繞收納狀態(tai)，通過形狀記(ji)憶(yi)聚合物復(fu)(fu)合材(cai)料結(jie)構(gou)實(shi)現(xian)長(chang)時間鎖(suo)定。著陸火(huo)星(xing)(xing)后通過加熱形狀記(ji)憶(yi)復(fu)(fu)合材(cai)料實(shi)現(xian)超(chao)低沖擊解(jie)鎖(suo)和可控(kong)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)，釋放并展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)五星(xing)(xing)紅旗(qi)(由(you)蘭州空(kong)間技術物理研(yan)究所(suo)研(yan)制(zhi))。展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)后，形狀記(ji)憶(yi)聚合物復(fu)(fu)合材(cai)料的(de)剛度(du)回(hui)復(fu)(fu)到與(yu)常(chang)規復(fu)(fu)合材(cai)料相當的(de)水平，提供高(gao)剛度(du)承載功能。與(yu)貼(tie)裝、折疊(die)收納展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)等攜帶國(guo)旗(qi)方式相比(bi)，自主設計(ji)并研(yan)制(zhi)的(de)國(guo)旗(qi)鎖(suo)緊(jin)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)機構(gou)的(de)質(zhi)量輕、收納比(bi)高(gao)，可適(shi)用于(yu)較大尺寸國(guo)旗(qi)。與(yu)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)瞬態(tai)沖擊高(gao)達10000g以(yi)上的(de)基于(yu)火(huo)工(gong)品(pin)的(de)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)結(jie)構(gou)相比(bi)，國(guo)旗(qi)鎖(suo)緊(jin)展(zhan)(zhan)開(kai)(kai)(kai)機構(gou)幾乎無沖擊。

　　團(tuan)隊研制的(de)國旗鎖緊展開機構首次在(zai)(zai)火(huo)星上(shang)實(shi)現(xian)中國國旗的(de)可控動態(tai)展開，展開后(hou)的(de)五星紅旗在(zai)(zai)火(huo)星風(feng)的(de)沐浴下迎風(feng)飄(piao)揚，為(wei)中國探測器在(zai)(zai)火(huo)星上(shang)打上(shang)“中國標識(shi)”，為(wei)建黨100周年獻禮。

　　據悉，這(zhe)是(shi)繼2016年、2020年哈工(gong)(gong)大科研團(tuan)隊在(zai)國(guo)際上(shang)(shang)首(shou)(shou)次實現地球同步軌(gui)道環境下形狀(zhuang)記憶聚合(he)(he)物復合(he)(he)材料及(ji)其(qi)柔性太陽能(neng)電池(chi)系統在(zai)軌(gui)成(cheng)功驗證之后(hou)，在(zai)國(guo)際上(shang)(shang)首(shou)(shou)次實現形狀(zhuang)記憶聚合(he)(he)物智能(neng)結構(gou)在(zai)火星(xing)探測工(gong)(gong)程中應用，標志著我國(guo)在(zai)智能(neng)材料及(ji)其(qi)在(zai)航天(tian)器結構(gou)的應用領域處(chu)于國(guo)際前(qian)列(lie)。

　　未來，基于(yu)形狀(zhuang)記憶(yi)聚(ju)合(he)(he)物(wu)(wu)復合(he)(he)材料的智能(neng)(neng)結構等相關技術有望應用(yong)于(yu)我(wo)國空(kong)間(jian)站、探(tan)(tan)月工(gong)程(cheng)、載人登月、火(huo)星(xing)探(tan)(tan)測、木星(xing)探(tan)(tan)測、小行(xing)星(xing)探(tan)(tan)測、冰巨星(xing)探(tan)(tan)測、深空(kong)探(tan)(tan)測等重大(da)航天工(gong)程(cheng)，在航天、航空(kong)、汽車(che)、高端(duan)裝備、智能(neng)(neng)制造(zao)、機器(qi)人及生物(wu)(wu)醫療等領域也具有廣(guang)泛的應用(yong)前景。