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我國自主研制的6000米級深海無人遙控潛水器“海琴”號在南海成功海試
8月23日(ri)清晨，在南海(hai)(hai)飄(piao)著小雨的(de)藍色晨曦中，我國自主(zhu)研制的(de)6000米級深(shen)海(hai)(hai)無人(ren)遙控潛水器(qi)(ROV)“海(hai)(hai)琴”號，經(jing)過8個(ge)小時作業，從4140米深(shen)海(hai)(hai)凱旋(xuan)，成功進行海(hai)(hai)試，我國深(shen)海(hai)(hai)研究(jiu)又多了一個(ge)“科(ke)考(kao)利器(qi)”。
8月23日清晨，“海琴”號從4140米深海凱旋。新華社記者 張建松 攝
“海(hai)琴”號由上海(hai)交(jiao)通大學(xue)水(shui)下工程研究所(suo)自主研制，是為“中山大學(xue)”號海(hai)洋(yang)綜合科考(kao)實習船量身定(ding)(ding)制的新型高效深(shen)海(hai)電動(dong)(dong)ROV系(xi)統，搭載了高清攝(she)像機、多(duo)功能(neng)機械手(shou)、探測傳感器等(deng)科考(kao)設備，具備自動(dong)(dong)定(ding)(ding)向、懸停定(ding)(ding)位、自動(dong)(dong)巡(xun)線等(deng)智能(neng)作業(ye)能(neng)力。
22日22時(shi)許(xu)，“中山(shan)大學”號抵達南(nan)海(hai)(hai)中部的海(hai)(hai)試站點(dian)，漆黑的海(hai)(hai)面上(shang)正下(xia)著雨。船(chuan)上(shang)開啟動力定位系統，將船(chuan)穩穩地(di)停在(zai)(zai)海(hai)(hai)面。在(zai)(zai)船(chuan)艉(wei)主甲板，“海(hai)(hai)琴(qin)(qin)”號操作團(tuan)隊和船(chuan)上(shang)技術團(tuan)隊冒(mao)雨作業、密(mi)切(qie)配合(he)，重(zhong)達3.6噸(dun)的“海(hai)(hai)琴(qin)(qin)”號被(bei)船(chuan)艉(wei)A型(xing)架(jia)緩(huan)緩(huan)吊起，對接上(shang)止(zhi)蕩(dang)器(qi)、外擺入海(hai)(hai)、加掛浮(fu)球后，就拖著船(chuan)上(shang)長長的光(guang)電(dian)復(fu)合(he)纜，一頭“扎”進了深(shen)海(hai)(hai)。
8月22日晚，在“中山大學”號科考中心，考察隊員觀看討論“海琴”號從深海發回的“現場直播”。新華社記者 張建松 攝
在“海(hai)琴”號(hao)水面監(jian)控動(dong)力站，12個(ge)整齊(qi)排列的(de)顯(xian)示屏(ping)(ping)，將“海(hai)琴”號(hao)在海(hai)里的(de)一舉一動(dong)盡收眼(yan)底。顯(xian)示屏(ping)(ping)上數據不斷跳動(dong)，海(hai)水越(yue)來越(yue)深(shen)，到4140米，坐底了(le)!一陣細膩的(de)泥(ni)塵(chen)，好(hao)似海(hai)底騰起(qi)的(de)煙霧，讓(rang)鏡頭前(qian)一片模糊。“海(hai)琴”號(hao)采集了(le)海(hai)底沉(chen)積(ji)物樣(yang)品并放置(zhi)了(le)標識(shi)。
“海琴”號于8月20日(ri)和21日(ri)，還(huan)先后進行了(le)320米(mi)和1600米(mi)海試，采(cai)集到(dao)海綿、海星、海參(can)、深(shen)海魚類以及海底巖(yan)石等(deng)科研樣品。
8月23日，“海琴”號在4140米深海底放置標識。(中山大學供圖)
中山(shan)大學(xue)海洋(yang)科學(xue)考察中心探測技術(shu)(shu)總工程師(shi)、“海琴(qin)”號ROV海試暨“海斗一號”科學(xue)應用(yong)航次(ci)領(ling)隊(dui)崔運璐表(biao)示(shi)，“海琴(qin)”號經過由淺(qian)到(dao)深的(de)多次(ci)下潛(qian)，充(chong)分(fen)驗證了(le)(le)各項功能和性能的(de)技術(shu)(shu)指標(biao)(biao)，達到(dao)了(le)(le)設(she)計目標(biao)(biao)，滿足了(le)(le)設(she)計要求。通(tong)過海試，船上(shang)技術(shu)(shu)團隊(dui)與“海琴(qin)”號操(cao)作團隊(dui)進行了(le)(le)充(chong)分(fen)磨合，為設(she)備(bei)后(hou)續常態化應用(yong)奠定(ding)了(le)(le)基礎。
“中山(shan)大學(xue)”號(hao)于8月13日從(cong)珠海(hai)(hai)起航執(zhi)行“海(hai)(hai)琴(qin)”號(hao)ROV海(hai)(hai)試暨“海(hai)(hai)斗一號(hao)”科(ke)學(xue)應用(yong)航次，來自(zi)中山(shan)大學(xue)、上(shang)海(hai)(hai)交通大學(xue)、中國科(ke)學(xue)院(yuan)沈陽自(zi)動化研(yan)究(jiu)所等國內19個單位的(de)89名隊員參加(jia)。在船上(shang)科(ke)考中心，“海(hai)(hai)琴(qin)”號(hao)從(cong)深海(hai)(hai)發回的(de)“現場直(zhi)播”，吸引(yin)了大家觀看討論。
8月23日，“中山大學”號考察隊員與“海琴”號合影。新華社記者 張建松 攝
在本(ben)航(hang)次中，我國(guo)首(shou)臺作業(ye)型全(quan)海深自主(zhu)遙控潛水(shui)器(qi)(ARV)“海斗一號(hao)”也開展了(le)科(ke)考應用。這(zhe)是(shi)我國(guo)科(ke)考船上(shang)首(shou)次進行兩套不(bu)同(tong)深度、不(bu)同(tong)功能的(de)深海無人裝備同(tong)船作業(ye)，為構建(jian)多樣(yang)化深海任(ren)務安全(quan)作業(ye)流(liu)程，提(ti)供了(le)重要實踐依據。
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