中國教育在線
近日，蘭(lan)州(zhou)大(da)(da)學信息科學與工程(cheng)學院閻(yan)石教授課題組在復雜系(xi)統(tong)建模與控制研究(jiu)中取(qu)得(de)新進展。相(xiang)關(guan)成果(guo)以“Constrained Common Invariant Subspace and Its Application”為(wei)題發表于控制領域國際頂級期刊(kan) IEEE Transactions on Automatic Control，這是蘭(lan)州(zhou)大(da)(da)學首次作為(wei)第(di)一單位在該(gai)期刊(kan)發表長文。
課(ke)題組在(zai)(zai)機(ji)器(qi)人(ren)、無人(ren)機(ji)等復(fu)雜(za)系(xi)統(tong)建(jian)模與控(kong)制研(yan)究(jiu)中，將經典不變(bian)(bian)子空間(jian)概(gai)念(nian)推廣至多變(bian)(bian)量復(fu)雜(za)系(xi)統(tong)領域，提(ti)出了約(yue)束公(gong)共不變(bian)(bian)子空間(jian)(Constrained Common Invariant Subspace, CCIS)的新概(gai)念(nian)，為(wei)復(fu)雜(za)控(kong)制系(xi)統(tong)的建(jian)模、分(fen)析(xi)、控(kong)制提(ti)供了新路徑，具有(you)重要應用價值。課(ke)題組證明了CCIS存在(zai)(zai)的充要條件，論(lun)述了其在(zai)(zai)分(fen)析(xi)多矩陣結(jie)構特性中的優勢，提(ti)出了Fornasini-Marchesini(F-M)模型(xing)降階方法，設(she)計了增益調度(du)狀(zhuang)態反饋控(kong)制器(qi)，驗證了CCIS在(zai)(zai)系(xi)統(tong)分(fen)析(xi)與設(she)計中的優越(yue)性。
論(lun)文(wen)的通訊作者(zhe)為閻石(shi)教授(shou)，第一作者(zhe)為課題組趙(zhao)東東副(fu)教授(shou)。論(lun)文(wen)的合(he)作者(zhe)包括中國(guo)(guo)科(ke)(ke)(ke)學(xue)技術大學(xue)康宇(yu)教授(shou)和趙(zhao)云波教授(shou)，日本秋(qiu)田縣立(li)大學(xue)徐粒(li)教授(shou)。該研(yan)究得(de)到了國(guo)(guo)家自(zi)然(ran)科(ke)(ke)(ke)學(xue)基金企業(ye)創新發(fa)展聯合(he)基金重點項目(mu)《復雜環境下機(ji)器人運動控制的模(mo)仿(fang)學(xue)習技術》和國(guo)(guo)家自(zi)然(ran)科(ke)(ke)(ke)學(xue)基金重點項目(mu)《面(mian)向(xiang)群(qun)無人機(ji)感知系統的可信安全關(guan)鍵技術研(yan)究》等資助。
IEEE Transactions on Automatic Control(簡稱IEEE TAC)是IEEE控制系(xi)統協會的(de)旗艦(jian)匯刊，發表兩種類(lei)型的(de)論(lun)文(wen)(wen)—長文(wen)(wen)(Regular Paper)與短文(wen)(wen)(Technical Note)，其中長文(wen)(wen)發表的(de)是重要突(tu)破性成果。
論文鏈接(jie)：//ieeexplore.ieee.org/document/10475515
① 凡本(ben)站(zhan)注明(ming)“稿(gao)件(jian)來源(yuan)：中國(guo)教(jiao)育在線”的所有(you)文(wen)字、圖片和音視頻稿(gao)件(jian)，版權(quan)均屬本(ben)網(wang)所有(you)，任何(he)媒(mei)體、網(wang)站(zhan)或個人未(wei)經本(ben)網(wang)協議授(shou)權(quan)不得轉載、鏈接、轉貼(tie)或以(yi)其他方式(shi)復制發表。已(yi)經本(ben)站(zhan)協議授(shou)權(quan)的媒(mei)體、網(wang)站(zhan)，在下載使用時(shi)必須注明(ming)“稿(gao)件(jian)來源(yuan)：中國(guo)教(jiao)育在線”，違者(zhe)本(ben)站(zhan)將(jiang)依法追究責任。
② 本(ben)站注(zhu)明稿(gao)(gao)件來源為(wei)其(qi)他媒體的(de)文/圖等稿(gao)(gao)件均為(wei)轉(zhuan)載稿(gao)(gao)，本(ben)站轉(zhuan)載出于(yu)非商業性的(de)教(jiao)育和科(ke)研之(zhi)目的(de)，并不意味著贊同其(qi)觀點或證實其(qi)內容(rong)的(de)真實性。如轉(zhuan)載稿(gao)(gao)涉及版(ban)權等問題，請作者在兩周內速(su)來電或來函聯(lian)系。
